대학 링크 사업단의 자율주행 자동차 교육.

대학 링크 사업단에서 진행하고 있는 픽스호크를 통한 자율 비행, 그리고 자율주행 자동차 교육이 활성화되고 있습니다. 취업을 앞둔 학생들, 그리고 자율주행에 관심 있는 학생들을 대상으로 진행되는 교육은 최근 중요시되고 있는 메이커 교육 및 SW 교육의 일환으로 직접 수행 중심의 활동을 통해 반복된 수정과 프로그래밍을 거쳐 팀별로 목표한 수행 작업을 이끌어내는 교육이 함께 하고 있습니다.Pixhawk가 뭐지?Pixhawk는 주로 자동 차량, 특히 드론 및 무인항공기(UAV) 개발을 위해 설계된 오픈소스 하드웨어 및 소프트웨어 플랫폼으로 비행 제어 및 자동화 기능을 수행하는 소프트웨어와 함께 판매되며, 이는 비행 컨트롤러 자체, 센서(예: 가속도계, 자이로스코프, GPS 모듈), 차량이 자율적으로 항해할 수 있도록 하는 소프트웨어 등 하드웨어 구성 요소를 포함하는 비행 제어 시스템으로 구성됩니다.Pixhawk는 차량의 비행을 제어하고 안정화하며 다양한 센서로부터 데이터를 수집하고 사전 정의된 임무 또는 작업을 수행하기 위한 프레임워크를 제공하며, 오픈소스의 특성을 통해 개발자, 연구자, 애호가들은 소스코드에 접근하고 이를 수정하여 개선에 기여할 수 있으며, 자동차 분야의 혁신 및 개발을 위한 협업 커뮤니티를 육성할 수 있다는 장점을 가지고 있습니다. 링크 사업단의 픽스호크 자율주행 자동차 교육.최근 픽스호크 비행 교육에 이어 자율주행 자동차 교육이 시작됐습니다. 기존 rc카에 부품을 추가, 자동차를 조립하는 과정과 함께 픽시호크 텔레메트리, 수신기, PDB 보드 등을 부착, 부품별 동작 전압 범위를 고려해 팀별 자율주행 자동차를 조립하는 과정이 이어졌습니다.최근 픽스호크 비행 교육에 이어 자율주행 자동차 교육이 시작됐습니다. 기존 rc카에 부품을 추가, 자동차를 조립하는 과정과 함께 픽시호크 텔레메트리, 수신기, PDB 보드 등을 부착, 부품별 동작 전압 범위를 고려해 팀별 자율주행 자동차를 조립하는 과정이 이어졌습니다.자율주행을 위한 RC카를 조립한 후 미션 플래너 프로그램을 통해 조립한 RC카의 값을 설정, 여기서 사용되는 미션 플래너는 주로 무인항공기(UAV) 및 드론에 사용되는 강력한 지상제어 스테이션 소프트웨어입니다. Ardu Pilot 및 Pixhawk와 같은 자동 조종 시스템과 인터페이스하도록 설계되어 자율 임무 구성, 계획 및 모니터링을 위한 인터페이스를 제공합니다.이렇게 미션 플래너를 통해 net ID를 부여하고 조종기의 채널 값에 따라 자동차가 동작하도록 값을 설정해봤습니다.자율주행차 GPS 수신을 위해 야외 장소로 이동하여 테스트를 진행하며, 대학링크사업단의 자율주행차 교육 중 교육생들이 가장 좋아하는 야외 테스트 시간입니다. 실제 오픈된 장소에서 GPS를 수신, 미션 플래너 화면상에 현재 위치가 표시되며 조종기를 이용해 움직이는 대로 화면에 경로와 자동차 바향을 확인할 수 있게 됩니다. 다들 힘들게 조립하고 프로그래밍한 만큼 보람된 시간이기도 해요 :)간단한 테스트를 마친 후 교육장으로 돌아와 RC카에 서브모터와 라이다 센서를 부착하고 서브모터를 통해 가벼운 물건을 드롭, 라이다 센서를 통해 자율주행 시 장애물을 피할 수 있도록 제작해봤습니다. 시뮬레이션을 통해 경로 설정 및 움직임을 확인한 후 다시 야외로 이동하여 테스트를 수행한다. 설정 경로를 따라 이동한 후 최종 지점에 마이추를 드롭하는 미션이 시작되었습니다. 대학링크사업단의 자율주행자동차 교육은 팀별 과제를 통해 협업에 대한 경험을, 그리고 미션을 통해 유익함과 즐거움, 그리고 집중의 시간이 이루어지기 때문에 대학 특강과정으로 많이 진행되고 있습니다.최근 자율주행 기술이 지속적으로 발전함에 따라 픽샤우크의 전문 지식은 자동차, 항공우주, 연구기관 및 자율 시스템에 중점을 둔 기술 회사와 같은 산업에서 다양한 경력 기회로 이어질 수 있습니다. 본질적으로 자율주행차에서 픽샤우크를 둘러싼 교육은 기술적 능력을 전달할 뿐만 아니라 지속적인 학습, 적응성 및 혁신에 대한 생각을 배양하고 학생들이 자율주행차 산업의 도전과 기회를 대비할 수 있도록 경험의 시간이 됩니다. 빠르게 변화하는 기술산업 시대, 디클래스에서 만나보세요.최근 자율주행 기술이 지속적으로 발전함에 따라 픽샤우크의 전문 지식은 자동차, 항공우주, 연구기관 및 자율 시스템에 중점을 둔 기술 회사와 같은 산업에서 다양한 경력 기회로 이어질 수 있습니다. 본질적으로 자율주행차에서 픽샤우크를 둘러싼 교육은 기술적 능력을 전달할 뿐만 아니라 지속적인 학습, 적응성 및 혁신에 대한 생각을 배양하고 학생들이 자율주행차 산업의 도전과 기회를 대비할 수 있도록 경험의 시간이 됩니다. 빠르게 변화하는 기술산업 시대, 디클래스에서 만나보세요.